高取城跡は、高取山に築かれた山城で、日本三大山城のひとつです。
南北朝時代に、大和の有力国人である越智氏によって築かれました。

安土桃山時代に、豊臣秀長の家臣である本多氏によって整備・拡充され、山城としては他に類を見ない規模となりました。
江戸時代には高取藩が置かれ、本多氏の後には譜代大名である植村氏が入り、幕末まで続きました。

高取城には、建物はほとんど残っていないが、石垣はよく残されており、城の構造を知ることができます。
国の史跡に指定され、『日本100名城』(財団法人日本城郭協会)にも認定されています。