竹野海岸周辺は、はさかり岩や淀洞門、猫崎半島などの岩石海岸、竹野浜などの白い砂浜、その上に築かれた昔ながらの街並みなどがバランスよく混じり合い美しい風景を作っています。
猫崎半島は日本海からの季節風を遮るため、ここはかつて北前船の一大寄港地となり栄えました。
今でも鷹野神社や猫崎半島の付け根などに北前船の係留杭などの遺構が残されています。
現在、竹野海岸周辺ではジオカヌーや遊覧船などが地元住民や団体等により提供されており、海から美しい風景を楽しむことができます。