畝傍山の北東の麓、橿原神宮に北接する神武天皇陵は、円丘で周囲は約100m、高さ5.5mの広い植え込みがあり、幅約16mの周濠をめぐらせています。

日本書紀、古事記によると、初代天皇とされる神武天皇（在位：前660年～前585年）は日向（宮崎）地方から、瀬戸内海を東に進んで難波（大阪）に上陸しましたが、生駒の豪族に阻まれたため、南下して熊野に回りました。

そこで出会った3本足の「八咫烏」（やたがらす）というカラスに導かれて、吉野の険しい山を越えて大和に入り、周辺の勢力も従えて、大和地方を平定しました。

そして、紀元前660年の1月1日（新暦2月11日）に橿原宮で即位し、初代の天皇になりました。