仙台城三の丸跡に位置し、周囲を緑に囲まれた美しい環境にあります。
仙台伊達家から寄贈された文化財をはじめ、仙台の歴史・美術・文化に関する資料の保管・展示・研究のため昭和36年に開館し、昭和61年に同地に全面新築しました。

国宝・ユネスコ記憶遺産の慶長遣欧使節関係資料や重要文化財の伊達政宗所用具足・陣羽織、豊臣秀吉所用具足、三沢初子所用帯などのほか、仙台に関わる歴史・文化・美術工芸資料など約9万点を収蔵しており、常設展ではそのうち約1000点を展示し、仙台の歴史や文化を学べます。
そのほか、年3～4回、国内外の様々なテーマによる魅力的な特別展・企画展も開催されます。

宮城県仙台市青葉区川内26（仙台城三の丸跡）
地下鉄：東西線「国際センター駅」下車　南1出口　徒歩8分