高さ約65ｍ、幅270ｍの雄大なロックフィルダム(関西電力多々良木ダム）の直下に位置する美術館。

朝来市出身の日本を代表する彫刻家　淀井敏夫氏（1911~2005）の作品を、館内や広大な野外彫刻公園に展示しているほか、多彩な企画展やこどもの絵画などの公募展を開催しています。

また、美術館の周りの「あさご芸術の森」（約10ha）には、朝来市が1994年から行ってきた野外彫刻の公募展受賞作品など約30点の現代彫刻が点在しています。